Terapia grupowa polega na regularnych spotkaniach w określonej grupie osób, które prowadzi jeden lub dwóch terapeutów.
Nie istnieje jeden schemat terapii grupowej. Inaczej działają grupy w terapii uzależnień, inaczej w przypadku osób z zaburzeniami emocjonalnymi. W grupie otwartej terapia trwa cały czas – nowi uczestnicy dołączają w różnych momentach cyklu terapeutycznego. Zmienność pacjentów sprawia, że uczestnicy mogą być na zupełnie różnych od siebie poziomach. Ma to zalety, tj. osoba rozpoczynająca terapię, może skorzystać z porad doświadczonych pacjentów, którzy właśnie kończą swój cykl terapeutyczny.
Terapia grupowa jest szerszą i trwalszą formą pomocy niż trening umiejętności społecznych, który skupia się jedynie na zachowaniach, aczkolwiek TUS jest elementem terapii grupowej.